文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

在读取/解析文件(使用Ruby)时忽略某些行的最佳方法是什么？我正在尝试仅解析Cucumber.feature文件中的场景，并希望跳过不以Scenario/Given/When/Then/And/But开头的行。下面的代码有效，但它很荒谬，所以我正在寻找一个聪明的解决方案:)File.open(file).each_linedo|line|line.chomp!nextifline.empty?nextifline.include?"#"nextifline.include?"Feature"nextifline.include?"Inorder"nextifline.include?

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.

Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur

我需要一个非常简单的字符串验证器来显示第一个符号与所需格式不对应的位置。我想使用正则表达式，但在这种情况下，我必须找到与表达式相对应的字符串停止的位置，但我找不到可以做到这一点的方法。(这一定是一种相当简单的方法……也许没有？)例如，如果我有正则表达式:/^Q+E+R+$/带字符串:"QQQQEEE2ER"期望的结果应该是7 最佳答案 一个想法:你可以做的是标记你的模式并用可选的嵌套捕获组编写它:^(Q+(E+(R+($)?)?)?)?然后你只需要计算你获得的捕获组的数量就可以知道正则表达式引擎在模式中停止的位置，你可以确定匹配结束

我正在开发一个创建网络博客的RubyonRails项目。我希望将一个名为featured的boolean数据库字段添加到Post模型中。该字段应该可以通过我添加的事件管理界面进行编辑。我使用了以下代码，但我什至没有在网站上显示另一列。$railsgeneratemigrationaddFeaturedfeatured:boolean$rakedb:migrate我是RubyonRails的新手，非常感谢任何帮助。我的index.html.erb文件中的相关代码(views):FeaturedPost架构.rb:ActiveRecord::Schema.define(:version=>

我正在我的Rails项目中安装Grape以构建RESTfulAPI。现在一些端点的操作需要身份验证，而另一些则不需要身份验证。例如，我有users端点，看起来像这样:moduleBackendmoduleV1classUsers现在如您所见，除了password/forget之外的所有操作都需要用户登录/验证。创建一个新的端点也没有意义，比如passwords并且只是删除password/forget从逻辑上讲，这个端点应该与用户资源。问题是Grapebefore过滤器没有像except,only这样的选项，我可以在其中说对某些操作应用过滤器。您通常如何干净利落地处理这种情况？